ऑटोनॉमस ड्रायव्हिंगमध्ये कार कॅमेऱ्यांचा वापर

कारमधील कॅमेरे हे सेल्फ-ड्रायव्हिंग कारचे मुख्य व्हिज्युअल सेन्सर आहे आणि ते प्रौढ तंत्रज्ञानासह "कारचा डोळा" देखील आहे. रियर व्ह्यू कार कॅमेरे इमेजची माहिती मिळवण्यासाठी, लेन्सद्वारे प्रतिमा संकलित केल्यानंतर, कॅमेरामधील प्रकाशसंवेदनशील घटक सर्किट आणि नियंत्रण घटक प्रतिमेवर प्रक्रिया करतात आणि संगणकाद्वारे प्रक्रिया केलेल्या डिजिटल सिग्नलमध्ये रूपांतरित करतात, आणि नंतर इमेज माहितीची अल्गोरिदमद्वारे व्हिजन प्रोसेसिंग चिपवर प्रक्रिया केली जाते. वाहनात बसवलेल्या कॅमेऱ्यांमध्ये लक्ष्य ओळखण्याची क्षमता असते. इमेज रेकग्निशन तंत्रज्ञानाचा वापर करून, सेल्फ-ड्रायव्हिंग कार पादचारी, वाहने, वाहतूक चिन्हे आणि ड्रायव्हिंग दरम्यान अडथळे अचूकपणे ओळखू शकतात. सध्या, ते प्रामुख्याने 360 पॅनोरॅमिक प्रतिमा, फॉरवर्ड टक्कर चेतावणी आणि लेन निर्गमन चेतावणी मध्ये वापरले जातात. आणि पादचारी शोध आणि इतर ADAS कार्ये.

सेल्फ-ड्रायव्हिंग कार कॅमेऱ्यांमध्ये प्रामुख्याने दोन भाग असतात: सॉफ्टवेअर आणि हार्डवेअर. हार्डवेअर संरचनेच्या दृष्टीकोनातून, कार कॅमेऱ्याच्या मुख्य घटकांमध्ये लेन्स, सीएमओएस इमेज सेन्सर, डीएसपी डिजिटल प्रोसेसिंग चिप इत्यादींचा समावेश होतो.

आणि एकूण घटक मॉड्यूल्सद्वारे एकत्र केले जातात.

इन्स्टॉलेशन पोझिशननुसार, कार कॅमेरे फ्रंट व्ह्यू, साइड व्ह्यू, रिअर व्ह्यू, बिल्ट-इन आणि सराउंड व्ह्यू इ. मध्ये विभागले जाऊ शकतात.

त्याची भूमिका खालीलप्रमाणे आहे.

फ्रंट-व्ह्यू कॅमेरा: साधारणपणे ADAS/स्वायत्त ड्रायव्हिंगमध्ये मुख्य कॅमेरा म्हणून वापरला जातो, कारच्या पुढील विंडशील्डच्या वर स्थापित केला जातो, तो अडथळे, लेन लाइन, अंकुश, ट्रॅफिक लाइट्स, ट्रॅफिक चिन्हे आणि चालविण्यायोग्य क्षेत्र ओळखू शकतो. ओळखणे

साइड व्ह्यू कॅमेरा: साइड व्ह्यू कॅमेऱ्यांमध्ये साधारणपणे तीन इन्स्टॉलेशन पोझिशन्स असतात, रीअरव्ह्यू मिरर, व्हेईकल बी-पिलर आणि व्हेइकल रिअर फेंडर, साधारणपणे साइड अडथळ्याचे निरीक्षण, ब्लाइंड स्पॉट मॉनिटरिंग, इ.

⢠मागील दृश्य कॅमेरा: साधारणपणे वाहनाच्या ट्रंकवर स्थापित केला जातो, तो पार्किंग सहाय्य कार्य लक्षात घेण्यासाठी वापरला जाऊ शकतो.

⢠सराउंड-व्ह्यू कॅमेरा: सराउंड-व्ह्यू कॅमेरे साधारणपणे वाहनाच्या शरीराभोवती स्थापित केले जातात आणि साधारणपणे 360 पॅनोरॅमिक प्रतिमा, पार्किंग स्पेस मॉनिटरिंग आणि कमी-स्पीड पर्सेप्शन फंक्शन्स साकारण्यासाठी 4 ते 8 फिशआय कॅमेरे वापरतात.

अंगभूत कॅमेरा: सामान्य स्थापना स्थानांमध्ये वाहनाच्या ए-पिलरच्या आतील बाजूस, स्टीयरिंग व्हीलवर आणि कारमधील पाळीव प्राणी आणि बाळांचे निरीक्षण करणे आणि ड्रायव्हरच्या थकवाचे निरीक्षण करणे यासारख्या कार्यांसाठी रीअरव्ह्यू मिररचा समावेश होतो.